Körperliche Intimität ist die körperliche Nähe oder Berührung meist zwischen zwei Personen.

Sie dient dem Ausdruck der Sympathie und auch der Empathie.

Von der Intensität her kann man diese Intimitäten folgendermaßen reihen:

Nähe, Blickkontakt, Körperkontakt an den Armen, im Gesicht und am Kopf, an den Geschlechtsteilen und der Geschlechtsverkehr.

Man kann die körperliche Intimität in körperliche Nähe, in emotionale körperliche Intimität und in sexuelle Intimität aufgliedern.

Der Beweggrund für die körperliche Nähe ist entweder die gesuchte Nähe oder – nicht zielführende – Umstände wie zum Beispiel Platzmangel, Bequemlichkeit, Stabilität (z. B. in Fahrzeugen). Körperliche Nähe ist manchmal nicht zu vermeiden (Verkehrsmittel, Gastronomie u. a.). Die körperliche Nähe kann als unangenehm empfunden werden (Distanzverhalten).

Die sexuelle und die emotionale Berührung inkludieren jeweils die körperliche Nähe.